おすすめの介護旅行会社｜頼めることから料金・選び方まで解説

そう思っている方は多いのではないでしょうか。

旅行をためらう理由の多くは、介助や緊急時の対応への不安です。
そんなときに頼れるのが、相談から手配、当日の介助までまとめて任せられるバリアフリー・介護旅行に特化した旅行会社です。

頼れる人がいれば、家族の負担はぐっと軽くなります。心配ばかりせず、家族みんなで旅行を楽しみましょう。

この記事では、バリアフリー旅行や介護旅行の基本と、対応する旅行会社やその選び方をお伝えします。

注意 旅行の付き添いや介助は、介護保険の対象外で自費になります。

介護が必要な方向けの旅行サービスにはどんなものがある？

介護が必要な方の旅行を支えるサービスには、いくつかの種類があります。まずは全体像を見て、自分たちに合いそうなものを探してみてください。

付き添い・同行サービスを頼む

介護スタッフや看護師が、当日の介助や見守りのために同行してくれます。
移動やトイレ、温泉での入浴介助まで対応し、体調に不安があれば看護師が付き添う会社もあります。「トラベルヘルパー」と呼ばれる、介護と旅行の両方に詳しいスタッフもこの仲間です。旅行の手配は自分でして、介助だけをお願いしたいときに頼れます。

観光タクシー・福祉車両を使う

乗り降りのしやすさや、車いすのまま乗れることに配慮した車です。
運転手が観光地をまわってくれるプランもあり、歩く距離をぐっと抑えられます。移動の負担だけを軽くしたいときの、心強い味方です。

旅行会社にまとめて頼む

相談から宿や交通の手配、当日の介助まで、一社にまるごと任せられます。
何から準備すればいいか分からないときや、家族だけで抱えるのが不安なときにぴったりです。これが、この記事で紹介するバリアフリー・介護旅行です。

どこまで頼みたいかは、人によってさまざまです。移動だけ、介助だけ、と部分的に頼むこともできれば、旅行そのものをまるごと任せることもできます。

この記事では、このなかでも「旅行会社にまとめて頼む」バリアフリー・介護旅行についてくわしくお伝えします。

バリアフリー旅行・介護旅行とは？

介護旅行とバリアフリー旅行は、どちらも高齢の方や体の不自由な方が楽しめるよう配慮された旅行です。まとめて「ユニバーサルツーリズム」と呼ばれることもあります。

2つの違いは、サポートの中心にあります。

• バリアフリー旅行：宿や交通の手配が中心。リフト付きのバスや、車いすで泊まれる部屋などを用意してくれます。
• 介護旅行：介助する人の同行が中心。介護の資格を持つスタッフがそばで付き添い、移動やトイレ、食事などを手伝います。

介護旅行は、お墓参りや冠婚葬祭など、個人での外出で使われることも多いのが特徴です。
とはいえ、2つはきっちり分かれているわけではありません。両方に対応する会社も多く、実際には組み合わせて使うことになります。

まずは「手配を頼みたいのか」「当日の介助を頼みたいのか」を整理しておくと、会社を選びやすくなります。

（この記事では、バリアフリー旅行と介護旅行の両方に対応する会社を、まとめて「介護旅行会社」と呼びます）

専門旅行会社に頼めること

介護旅行会社では、旅の手配と当日の介助をまとめて任せられます。
ふつうなら自分で調べて組み立てる部分も、体の状態に合わせて相談しながら進められます。

頼めることの一例をご紹介します。

• 体力や持病に合わせた旅程づくり
• 段差の少ない宿やバリアフリールームの手配
• リフト付きバスや福祉車両の手配
• 食事の内容や形態への配慮（きざみ食など）
• 車いすや歩行器といった福祉用具のレンタル手配
• 介護や医療の資格を持つスタッフの同行

ひとくちにバリアフリー旅行・介護旅行の会社といっても、各社の強みはさまざまです。まずは、希望に合う会社を見つけるところから始めましょう。

旅行のスタイルと料金について

バリアフリー・介護旅行の料金は、通常の旅行代金だけでは決まりません。旅行そのものの費用に加えて、介助や事前の準備にかかるお金が必要です。

料金は、おもに次のような項目によって変動します。

• 行き先や日数
• 同行するスタッフの人数や資格（介護・医療など）
• 福祉車両や福祉用具を使うか
• 宿のタイプ
• プラン作成や手配にかかる費用
• 事前に状態を把握する調査・準備の費用
• 同行スタッフの交通費・宿泊費・食事代などの実費
• 旅行保険料

ここからは、旅行のスタイルごとに料金の考え方を見ていきましょう。
バリアフリー・介護旅行には、自分たちで組み立てる「オーダーメイド型」と、決まったプランに参加する「ツアー型」があります。

オーダーメイド型

行き先も日程も、体の状態に合わせて一から組み立てるスタイルです。
お墓参りや冠婚葬祭など、目的がはっきりしているときにも向いています。自由度が高いぶん、料金はツアー型より高めになりやすいのが特徴です。

料金は一人ひとりのプランによって変わるため、多くの会社が見積もり制をとっています。おもに、次のような費用を合わせて総額が決まります。

• 介助スタッフの同行料金（看護師の同行はさらに高くなります）
• プラン作成にかかる企画料や、事前の調査費
• 同行スタッフの交通費・宿泊費・食事代などの実費
• 早朝・夜間や延長などのオプション料金

具体的な金額は内容によって大きく変わります。まずは希望を伝えて、見積もりを取ってみてください。

ツアー型

旅行会社が用意した、バリアフリーツアーに参加するスタイルです。
移動や宿、食事があらかじめ組まれているので、自分で段取りする手間がかかりません。料金が決まっていて見通しを立てやすいのも、うれしいところです。

かかる費用は、おもに次のとおりです。

• ツアー代金（移動・宿・食事などがセット）
• 介助を頼む場合の追加料金
• 特別な配慮に関わる料金
• 個人的な買い物などの費用

決まったプランでよければ、こちらのほうが気軽に始められます。

バリアフリー・介護旅行に対応した旅行会社と専門デスク

ここからは、実際に頼める会社を紹介します。専門に扱う会社と、大手旅行会社のデスク・窓口に分けてまとめました。

まずは全体像を一覧で確認してから、気になる会社の詳しい内容を見てみてください。

一覧表

会社名	特徴	こんな人におすすめ
▼専門に扱う旅行会社
1. バリアフリー旅行.com	・福祉施設旅行で豊富な実績 ・その知見を個人・家族旅行にも	・実績のある会社に相談から任せたい ・ヘルパー同行で家族旅行に行きたい
2. 心の翼バリアフリーツアー	・遠方の絶景/世界遺産ツアー ・全国約80か所の温泉入浴ヘルパー	・遠くの絶景や温泉へ行きたい ・車いすでも温泉入浴を楽しみたい
▼大手旅行会社の専門デスク・相談窓口
1. JTB	・全国の店舗/リモート/電話で相談 ・トラベルヘルパーの同行も紹介	・なじみのある大手に相談したい ・介助を頼みながら家族旅行したい
2. HIS	・添乗員同行の「たびのわ」で海外にも ・手話対応の「しゅわ旅なかま」	・添乗員同行ツアーで遠方へ行きたい ・手話や筆談で相談したい

※対応範囲や料金は変わる場合があります。最新の内容は各社公式サイトでご確認ください。

バリアフリー・介護旅行を専門に扱う旅行会社

ここでは、バリアフリー旅行や介護旅行を専門に扱う会社をご紹介します。旅行会社選びの参考にしてみてください。

バリアフリー旅行.com（T-LIFEホールディングス株式会社）

特別支援学校や高齢者施設など、福祉施設の団体旅行を長年支えてきた会社です。そこで培った知見を、個人・家族のバリアフリー旅行にも生かしてくれます。宿や移動の手配から当日のヘルパー同行まで、相談しながらまとめて任せられます。

頼めること

• 相談・ヒアリングから組み立てる個人・家族向けの旅行手配
• バリアフリー対応の宿の紹介（車いすのまま入れる客室、入浴介助しやすい貸切風呂など）
• 刻み食・ペースト食・アレルギー食など食事の配慮の手配
• 新幹線・飛行機の手配（車いすスペースや対応トイレの確認を含む）
• 福祉タクシー（介助付きの送迎）・リフト付きバスの手配
• 旅行に同行するヘルパーの手配

会社情報
サービス名	バリアフリー旅行.com
運営会社	T-LIFEホールディングス株式会社
対応エリア	全国
旅行のスタイル	・オーダーメイド
付き添い体制	・旅行に同行するヘルパーの手配 ・入浴・食事・移動などの介助 ・看護師/医師の同行は要問い合わせ
お問い合わせ	03-5910-7253（月〜金 9:00〜18:00/土日祝 休業） 問い合わせフォーム

心の翼バリアフリーツアー（株式会社昭和観光社）

車いすや足腰に不安のある方の旅行を、1982年から専門に手がけてきた会社です。
大きな特徴は、遠方の絶景や世界遺産まで足を延ばすツアーが用意されていること。上高地や立山黒部、京都の世界遺産などを新幹線利用の添乗員同行ツアーとして巡れます。
オーダーメイドの相談旅行に加え、日程が決まった募集ツアーからも選べるのが心の翼ならではです。

頼めること

• 上高地・立山黒部・京都世界遺産などへの添乗員同行ツアー
• 新幹線の車いす専用席の予約と、駅係員による乗降案内の手配
• リフト付きタクシーの手配
• バリアフリー客室・貸切風呂のある宿の手配
• 全国約80か所での温泉入浴ヘルパー（2名体制）の手配
• 旅行サポーター（介助・介護・看護）の付き添い手配（一部地域）

会社情報
サービス名	心の翼バリアフリーツアー
運営会社	株式会社昭和観光社（代表取締役 平森良典）
対応エリア	全国
旅行のスタイル	・オーダーメイド ・決まった日程のツアー
付き添い体制	添乗員による介助/温泉入浴ヘルパー 介助・介護・看護の付き添い（旅行サポーター）は一部地域で手配可 医師同行は要問い合わせ
お問い合わせ	0120-394-996（ツアー専用） 問い合わせフォーム

大手旅行会社の専門デスク・相談窓口

大手の旅行会社では、ユニバーサルツーリズムの専門デスクや相談窓口を設けています。まずは、使い慣れた会社で相談したい方におすすめです。

JTBのユニバーサルツーリズム（株式会社JTB）

介助が必要な方には、トラベルヘルパーの同行を紹介してもらえます。
人力車や貸切観光タクシーなど、負担の少ない移動の選択肢も豊富です。おからだ想いのゆとりある旅やおとな旅のように、体力に合わせて選べる商品が多いのも大手ならではです。

頼めること

• 全国の店舗・リモート・電話での旅行相談と手配
• トラベルヘルパー（外出支援専門員）による同行・移動や入浴の介助の紹介
• 福祉タクシー（介助付きの送迎）・貸切観光タクシー・人力車などの手配
• バリアフリー・ユニバーサルデザイン対応の宿の紹介
• 高齢の方も快適に過ごせる「人に優しい宿」
• ゆったり日程のシニア向けツアー「おからだ想いのゆとりある旅」

会社情報
サービス名	JTBのユニバーサルツーリズム
運営会社	株式会社JTB
対応エリア	全国
旅行のスタイル	・オーダーメイド ・決まった日程のツアー
付き添い体制	・トラベルヘルパー（外出支援専門員）の同行を紹介 ・移動・食事・入浴などの介助（旅先は一部地域を除く） ・看護師/医師の同行は要問い合わせ
お問い合わせ	全国のJTB店舗/リモート相談/旅の予約センター

HISユニバーサルツーリズムデスク（株式会社エイチ・アイ・エス）

海外の世界遺産や秘境まで、添乗員が同行して行ける募集ツアーが強みです。
個人では行きにくい場所へ、専任添乗員や旅の仲間と助け合いながら旅する「バリアフリーたびのわ」を国内・海外で企画しています。手話のできるスタッフが対応する聴覚障害の方向けの旅「しゅわ旅なかま」など、専門性の高い窓口がそろっています。

頼めること（公式で確認できる範囲）

• 添乗員同行の募集ツアー「バリアフリーたびのわ」（国内・海外・バス旅行・四国お遍路）
• 手話対応スタッフによる聴覚障害の方向けの旅「しゅわ旅なかま」「しゅわサポ」
• 体調や障害の状況に合わせたオーダーメイド旅行（海外／国内は航空券＋ホテル）
• 車いすでの飛行機搭乗や機内食などの航空手配
• 手話・筆談での旅行相談（来店・電話・メール・FAX）

会社情報
サービス名	HISユニバーサルツーリズムデスク
運営会社	株式会社エイチ・アイ・エス
対応エリア	全国・海外
旅行のスタイル	・決まった日程のツアー ・オーダーメイド
付き添い体制	・添乗員同行ツアーには専任添乗員が同行 ・介助人材（ヘルパー・介護スタッフ）の派遣は原則なし ・「たびのわ」ツアー参加者向けに旅行介助サポーター制度あり ・看護師/医師の同行は要問い合わせ
お問い合わせ	来店は事前予約制 電話番号：050-1745-7057（平日・土 11:00〜18:00/日祝 休業） WEB：メールフォーム

自分たちに合う旅行会社の選び方・確認ポイント

会社ごとに、得意な旅先も対応できる範囲も違います。いくつかポイントを押さえておくと選びやすくなります。

見ておきたいのは、こんな点です。

• 対応エリア（住んでいる地域・行き先）
• 同行するスタッフの資格（介護・医療など）
• 持病や体調への配慮
• 料金のわかりやすさ
• 相談時の雰囲気

とくに見てほしいのが、最後の相談時の雰囲気です。同じ条件で2〜3社に問い合わせてみると、違いがよくわかるはずです。合う会社は、人それぞれ違います。値段や条件だけでなく、安心して任せられる相手かどうかを確かめてみてください。

どこに相談していいか分からないときは、公的な相談窓口もあります。旅行の手配ではなく、まず相談先を探したいときに頼れます。

よくある質問（FAQ）

介護旅行にはどれくらいの費用がかかりますか？

行き先や日数、頼む内容によって変わります。

旅行代金のほかに、プラン作成や事前準備の費用がかかることもあります。まずは同じ条件で見積もりを取って、いくつか見比べてみるのがおすすめです。

介護旅行に保険はききますか？

旅行の付き添いや介助は、介護保険の対象外です。

ただ、車いすなどの福祉用具レンタルは、一部が公的な制度の対象になることもあります。判断に迷ったら、担当のケアマネジャーさんに聞いてみてください。

JTBなど大手の旅行会社でも頼めますか？

はい、大手にも専門の相談窓口があります。

全国の店舗やリモートで相談できるので、近くにお店がなくても大丈夫です。使い慣れた会社のほうが安心、という方にはぴったりです。

高齢の親と旅行するなら、どこがいいですか？

歩く距離が短く、宿でゆっくり過ごせる場所が向いています。

館内で温泉や食事を楽しめる宿なら、外を歩き回らなくても旅行気分を味わえます。移動の負担が少ないほど、親も自分も気持ちにゆとりが生まれます。

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当日の付き添いだけ、頼むこともできますか？

できます。旅行は自分で手配して、介助だけをお願いする方法もあります。

「お風呂やトイレのときだけ手を借りたい」といった頼み方も可能です。くわしくは付き添い・同行のサービスをまとめた記事をご覧ください。

まとめ

バリアフリー・介護旅行の会社に頼めば、すべてまとめて任せられます。心配事や不安を家族だけで抱え込まずにすむので、家族みんなで旅行そのものを楽しめます。

• 旅行を支える選択肢は、付き添いから旅行会社への依頼までさまざま
• 相談から介助までまとめて頼むなら、専門の旅行会社が便利
• 料金は旅行代金のほかに介助費や準備費がかかるので、見積もりで確認を
• 会社の一覧表で強みを見比べ、2〜3社に相談を

支えてくれる人がいれば、家族だけで無理をせず、また一緒に出かけられます。
まずは気になる会社に、どんな旅行ができそうか相談してみましょう。