【車なし】熱海の観光モデルコース&宿|シニアがゆったり巡る1泊2日

山の斜面に旅館が連なり、その先には相模湾が広がる熱海。坂の街としても知られています。
親と熱海に行きたいけれど、坂が多いと聞くから歩けるか心配 ・・
1泊2日でどうまわれば、無理なく楽しめるんだろう
こんな風に感じていらっしゃる方も多いのではないでしょうか。
そこでこの記事では、シニアの方向けに「ゆったり巡れる熱海のモデルコースとおすすめの宿」を体力別に2つご紹介します。
どちらも車なしの1泊2日で、來宮神社や起雲閣、MOA美術館といった定番の観光地を、ゆとりある行程で巡ります。ランチ、雨の日の組み替え案までご提案します。
熱海の温泉と海の景色を、ゆったりとお楽しみください。

【体力別】ゆったり熱海観光モデルコース 1泊2日
車なしでいく「シニア向け1泊2日モデルコース」を体力別にご提案します。
熱海駅に着いたら、まず荷物を宿へ預けてから観光に出かけましょう。大きな荷物を持って歩くと、同じ距離でも足腰にかかる負担が増えます。預け方は3つあります。
- 宿に先に預ける
→ チェックイン前に荷物だけ預かってもらえるか、予約のときに確認しておきます - 熱海駅のコインロッカーに入れる
→ 駅前を通って宿へ向かうコースなら、帰りに取り出せます - 事前に宅配で宿へ送る
→ チェックインの2日前から前日に届くよう手配し、送り状には宿泊日と予約者名を書きます
モデルコース比較表
横にスクロールできます(スマホ)
| コース | 連続歩行時間 | 立ち寄り先 | おすすめ宿 | 移動手段 |
|---|---|---|---|---|
| ゆっくり巡る定番コース | 1回15分まで | 來宮神社 起雲閣 MOA美術館 | ・ラビスタ熱海テラス ・熱海TENSUI | 路線バス / 徒歩 / 送迎(宿) |
| 足腰に不安がある方向けコース | 1回10分まで | 起雲閣 來宮神社 | ・熱海パールスターホテル ・熱海後楽園ホテル | 路線バス / 徒歩 / 送迎(宿) |
歩行負荷表記についてのご注意
当サイトの歩行負荷は、記事内で紹介している観光の範囲・利用する移動手段・主要な見どころをもとに、できるだけ負担を抑える方法やコースで回った場合の、歩く量の目安です。
実際の歩く量や感じ方は、体力・歩行状況・天候・混雑状況・同行者の有無などによって異なります。
園内バス・送迎・乗船などの利用を前提にしている場合があります。
運行日・運行時間・休止状況などは、事前に公式サイト等でご確認ください。

ゆっくり巡る定番コース
熱海の定番を押さえながら、1日2か所をゆっくり巡るコースです。1日目は來宮神社と起雲閣、2日目はMOA美術館をめぐります。
\こんな人におすすめ!/
定番を押さえつつ、ゆっくり過ごしたい方
目安予算(1人あたり)
- 交通費・入場料・昼食2回:約8,000〜10,000円
- 宿代:ラビスタ熱海テラス 15,400円〜
移動手段:路線バス / 徒歩 / 送迎(宿)
このコースの特徴
- 立ち寄り先は1日2か所まで
- 続けて歩く時間は1回15分まで
- 休憩は90分に1回
1日目
來宮神社までバス約20分
歩行負荷:(ふつう)※表参道の入口付近に石段あり


樹齢2000年の大楠がそびえる神社
御神木の大楠で知られる、熱海の人気スポットです。樹齢は2,000年を超え、幹を一周すると寿命が一年延びると言われています。境内には茶寮があり、腰を下ろしてひと息つくことができます。
施設情報
| 住所 | 静岡県熱海市西山町43-1 |
| アクセス | 熱海駅からバス約20分「來宮神社」下車すぐ / 来宮駅から徒歩5分 |
| 営業時間 | 9:00-17:00(ご祈祷の受付は16:30まで) |
| 電話 | 0557-82-2241 |
| 設備/配慮 | |
| 注意事項 | ・本殿までは階段あり 車いすの場合は鳥居前で降車し、当日通行できるルートを事前に神社へ確認するのがおすすめ |
| 公式HP | https://kinomiya.or.jp/ |
バス約5分
江戸時代から続く干物店の和食処
江戸時代から親子5代続く干物店「釜鶴ひもの店」の直営店です。毎朝魚市場で仕入れた地魚を、刺身や焼魚、煮魚で味わうことができます。昼は海鮮丼のほか、自慢の干物定食や金目鯛の煮付けもいただけます。
施設情報
| 住所 | 静岡県熱海市銀座町10-11 |
| アクセス | 熱海駅から徒歩15分 |
| 営業時間 | 11:30-14:00 / 17:30-20:30 |
| 定休日 | 水・木 |
| 電話 | 0557-85-1755 |
徒歩すぐ


昭和の面影が残る商店街
かつて熱海の中心としてにぎわった通りです。軒先に吊るされた干物や、昭和のままの姿で営業を続ける喫茶店を見ながら歩けます。最近は地元の素材を使ったカフェやスイーツ店も増えました。
起雲閣まで徒歩約10分
歩行負荷:(ふつう)※建物内と庭園を一通り見ると、ある程度歩く


文豪が愛した大正期の名建築
太宰治や谷崎潤一郎といった文豪に愛された、大正期の名建築です。和と洋が溶け合った意匠が、今も大切に残されています。主要な見学エリアは1階が中心なので、庭園を眺めながら自分のペースでまわることができます。
施設情報
| 住所 | 静岡県熱海市昭和町4-2 |
| アクセス | 熱海駅からバス約10分「起雲閣前」下車すぐ |
| 営業時間 | 9:00-17:00(最終入館16:30) |
| 定休日 | 水曜(祝祭日の場合は開館)、12/26-12/30 |
| 料金 | 一般610円 / 中高校生360円 / 小学生以下無料 |
| 電話 | 0557-86-3101 |
| 公式HP | https://kiunkaku.jp/ |
熱海駅までバス約10分、下車後徒歩約5分
2日目
熱海駅まで徒歩約5分、バス約7分
歩行負荷:(ふつう)※館内が広いため歩く距離はある程度あり
相模湾を見晴らす高台の美術館
相模湾を見晴らす高台に建つ、緑に包まれた美術館です。長いエスカレーターを上がると、開放的なロビーが広がります。国宝や重要文化財をふくむ約3,500点のコレクションを、明るく静かな空間で鑑賞することができます。
施設情報
| 住所 | 静岡県熱海市桃山町26-2 |
| アクセス | 熱海駅バスターミナル8番乗り場から「MOA美術館行き」約7分、終点下車すぐ |
| 営業時間 | 9:30-16:30(最終入館16:00) |
| 定休日 | 木曜(祝休日の場合は開館)、展示替え日 |
| 料金 | 一般2,000円 / 高大生1,400円 / 中学生以下無料 |
| 電話 | 0557-84-2511 |
| 注意事項 | シニア割引・JAF割引などの各種割引は、2025年3月31日で終了しています。 |
| 公式HP | https://www.moaart.or.jp/ |
熱海駅までバス約7分、下車後徒歩約3分
駅前の名店街で味わう海鮮料理
熱海駅からすぐの平和通り名店街にある、海鮮料理の店です。店内のいけすには旬の魚介が入り、刺身や煮付けで味わうことができます。1日30食の「夢ちらし寿司」や金目鯛の煮付け定食も人気です。
施設情報
| 住所 | 静岡県熱海市田原本町3-8 |
| アクセス | 熱海駅から徒歩3分 |
| 営業時間 | 11:00-20:30(L.O.20:00) |
| 定休日 | 火曜 |
| 電話 | 0557-81-1686 |
徒歩すぐ


老舗と土産物店が軒を連ねる駅前
熱海駅前に並ぶ、平和通りと仲見世の2つの商店街です。干物屋から土産物店、寿司店まで、創業60年を超える老舗もまじって軒を連ねます。温泉まんじゅうをつまみながら歩き、途中の手湯「福々の湯」で手を温めることもできます。
このコースを上手にまわるコツ
- MOA美術館は開館直後に入る
→ 午前の早い時間は人が少なく、ゆっくり鑑賞できます - 熱海駅前のバスは1本見送る前提で時間を取る
→ 午前中の乗り場は行列ができ、道路の渋滞でダイヤが乱れることもあります - 起雲閣の喫茶室と來宮神社の茶寮で休憩を挟む
→ どちらも座って過ごせる場所があります
このコースでおすすめの宿
このコースでおすすめの宿をご紹介します。
ラビスタ熱海テラス(共立リゾート)
最安値:15,400円〜
※画像タップで楽天トラベルに移動します


熱海サンビーチの前に建つ、2026年オープンの温泉宿です。最上階の湯処では、熱海の海と空を見晴らしながら湯に入ることができます。客室の展望露天風呂や夜鳴きそばもあり、宿での時間を楽しめます。
このホテルの魅力
- サンビーチの目の前に建つ立地
- 海を見晴らす最上階の湯処
- 無料でふるまわれる夜鳴きそば
高齢者にうれしいポイント
- 熱海駅から徒歩圏
- 送迎を事前予約できる
ラビスタ熱海テラスの
\口コミ・空室・料金を確認する/
| 住所 | 静岡県熱海市東海岸町8-19 |
| アクセス | 熱海駅から徒歩圏 |
| IN/OUT | 15:00 / 11:00 |
| 電話 | 0557-81-5489 |
| 設備/配慮 | バリアフリー客室 ○ / 車いすレンタル ○ / 多目的トイレ ○ |
| 注意事項 | 車いす対応の範囲は予約時に要確認 |
| 公式HP | https://dormy-hotels.com/resort/hotels/la_atami/ |
和モダンオーベルジュ 熱海TENSUI
最安値:11,000円〜
※画像タップで楽天トラベルに移動します


料理と温泉をゆっくり味わう、大人向けの宿です。相模湾を望む露天風呂は源泉かけ流しで、海を眺めながら湯に浸かることができます。夕食には、料理長がつくる季節の創作会席をいただけます。
このホテルの魅力
- 相模湾を望む露天風呂
- 料理長がつくる創作会席
- 和洋が調和した館内の造り
高齢者にうれしいポイント
- 来宮駅から無料の送迎車
- 落ち着いた雰囲気でゆっくり過ごせる
熱海TENSUIの
\口コミ・空室・料金を確認する/
| 住所 | 静岡県熱海市小嵐町2-3 |
| アクセス | 来宮駅から無料送迎車あり(要予約) |
| IN/OUT | 15:00 / 10:00 |
| 電話 | 0570-032-217 |
| 設備/配慮 | バリアフリー客室 ○ / 車いすレンタル ○ / 多目的トイレ ○ |
| 公式HP | https://www.atami-tensui.com/ |
足腰に不安がある方向けコース
坂道と階段を通らない道順で組んだ、歩く距離の少ないコースです。1日目は起雲閣、2日目は來宮神社をめぐります。
\こんな人におすすめ!/
坂道や階段を避けて巡りたい方
目安予算(1人あたり)
- 交通費・入場料・昼食2回:約5,000〜7,000円
- 宿代:熱海パールスターホテル 28,042円〜
移動手段:路線バス / 徒歩 / 送迎(宿)
このコースの特徴
- 坂道と階段は通らない
- 続けて歩く時間は1回10分まで
- 宿との往復は送迎か無料タクシー
1日目
バス約5分
網代の郷土料理を味わえる店
網代で人気の店が、熱海に出した2号店です。網代に伝わる郷土料理と、近海で水揚げされた魚を味わうことができます。熱海ブランドに認定されたイカメンチや、活あじのたたきがおすすめです。
施設情報
| 住所 | 静岡県熱海市銀座町7-12 |
| アクセス | 来宮駅から徒歩11分 |
| 営業時間 | 11:00-14:30(L.O.14:15) / 17:00-20:00(L.O.19:00) |
| 定休日 | 火曜 |
| 電話 | 0557-82-8220 |
徒歩すぐ


老舗が集まる昭和の商店街
熱海の老舗が集まる、昭和の面影が残る商店街です。干物店や喫茶店、土産物店が通り沿いに並んでいます。地元の素材を使ったカフェも増えたので、途中で座って休むことができます。
バス約10分
歩行負荷:(ふつう)※建物内と庭園を一通り見ると、ある程度歩く


庭園が美しい大正期の名邸
大正期の別荘を公開した、熱海市の有形文化財です。玄関から室内へは手すり付きのスロープが続いています。主要な見どころは1階に集まっているので、階段を上らずに庭園を眺めながらまわることができます。
施設情報
| 住所 | 静岡県熱海市昭和町4-2 |
| アクセス | 熱海駅からバス約10分「起雲閣前」下車すぐ |
| 営業時間 | 9:00-17:00(最終入館16:30) |
| 定休日 | 水曜(祝祭日の場合は開館)、12/26-12/30 |
| 料金 | 一般610円 / 中高校生360円 / 小学生以下無料 |
| 電話 | 0557-86-3101 |
| 公式HP | https://kiunkaku.jp/ |
熱海駅までバス約10分、宿まで無料タクシー
2日目
熱海駅まで無料タクシー、來宮神社までバス約20分
歩行負荷:(ふつう)※表参道の入口付近に石段あり


御神木の大楠が有名な熱海の神社
御神木の大楠が国の天然記念物に指定されている、熱海の神社です。幹周りは約24mあり、国内で2番目に大きな木にあたります。御祭神は地元の人と訪れる旅人を守る神で、伊豆を旅する参拝者が多く集まります。
施設情報
| 住所 | 静岡県熱海市西山町43-1 |
| アクセス | 熱海駅からバス約20分「來宮神社」下車すぐ / 来宮駅から徒歩5分 |
| 営業時間 | 9:00-17:00(ご祈祷の受付は16:30まで) |
| 電話 | 0557-82-2241 |
| 注意事項 | ・本殿までは階段あり 車いすの場合は鳥居前で降車し、当日通行できるルートを事前に神社へ確認するのがおすすめ |
| 公式HP | https://kinomiya.or.jp/ |
バス停まで徒歩約1分 → 下車後店まで徒歩約2分
干物を焼いて味わえる老舗の和食処
熱海銀座にある、干物専門店「釜鶴ひもの店」が営む和食処です。名物の干物は、席で焼いて食べることができます。同じ魚を刺身でも焼魚でも頼めるため、その日の気分で味わえます。
施設情報
| 住所 | 静岡県熱海市銀座町10-11 |
| アクセス | 熱海駅から徒歩15分 |
| 営業時間 | 11:30-14:00 / 17:30-20:30 |
| 定休日 | 水・木 |
| 電話 | 0557-85-1755 |
| 注意事項 | 車いすで利用する場合は、席の配置を事前に店舗へ確認するのがおすすめ |
バス約15分


個性的な小店が集まる駅前の通り
熱海駅の目の前にある、2つの商店街です。創業60年を超える店から新しいカフェまで、小さな店が通り沿いに集まっています。平和通りの手湯「福々の湯」では、地中300mから湧く源泉にふれることができます。
徒歩すぐ
このコースを上手にまわるコツ
- 宿の無料タクシーは早めに頼む
→ 混雑する時間は、配車まで30分から1時間かかることがあります - 昼食は11時台に入る
→ 海鮮の店は昼に混むため、開店の時間に合わせると待たずに座れます - 路線バスは時間に余裕を持って動く
→ 道路の渋滞でダイヤが乱れることがあります
このコースでおすすめの宿
バリアフリールームや送迎のある宿を中心に、おすすめの宿をご紹介します。
熱海パールスターホテル
最安値:28,042円〜
※画像タップで楽天トラベルに移動します


お宮の松の正面に建つ、ミシュランガイドに2年連続で選ばれたホテルです。最上階のインフィニティバスに浸かると、熱海湾が目の前に広がります。客室はすべて自家源泉の温泉付きで、部屋でも湯を楽しめます。
このホテルの魅力
- 海へ続く最上階のインフィニティバス
- 自家源泉をそなえた全客室
- 6階に集まる5つのレストランとバー
高齢者にうれしいポイント
- 熱海駅から無料タクシー
- 大浴場に手すりがある
熱海パールスターホテルの
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| 住所 | 静岡県熱海市東海岸町6-45 |
| アクセス | 熱海駅から無料タクシーあり(詳細は公式サイト) |
| IN/OUT | 15:00 / 12:00 |
| 電話 | 0557-48-6555 |
| 設備/配慮 | ユニバーサルルーム ○ / 車いすレンタル ○ |
| 公式HP | https://pearlstar.jp/ |
熱海温泉 熱海後楽園ホテル
最安値:12,320円〜
※画像タップで楽天トラベルに移動します


相模灘に面して建つ、熱海の温泉ホテルです。客室や大浴場、レストランのどこからでも海を眺められます。宿泊者は1泊1回無料で、オーシャンスパ「Fuua」に入ることができます。
このホテルの魅力
- 大浴場から見渡す相模灘
- 伊豆の食材が並ぶブッフェ
- 海に面したオーシャンビュー客室
高齢者にうれしいポイント
- 熱海駅から無料送迎バスで約10分
- 売店やカラオケがあり館内で楽しめる
熱海後楽園ホテルの
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| 住所 | 静岡県熱海市和田浜南町10-1 |
| アクセス | 熱海駅から無料送迎バス約10分 |
| IN/OUT | 14:00 / 11:00(タワー館)、15:00 / 10:00(AQUA) |
| 電話 | 0557-81-0041 |
| 設備/配慮 | ユニバーサルルーム ○ / 車いすレンタル ○ / 多目的トイレ ○ |
| 注意事項 | オーシャンスパ Fuua無料特典は、プランにより付かない場合あり |
| 公式HP | https://www.atamikorakuen.co.jp/ |
もう少し足を伸ばすなら
2つのコースには入れていませんが、時間に余裕があれば立ち寄りたい場所を2つ紹介します。
熱海城
歩行負荷:(低め)※城周辺の芝生広場には一部高低差あり


錦ヶ浦の山頂に建つ、熱海のシンボルです。天守閣の展望台からは、相模湾から伊豆半島までの眺めが広がります。1階には海を見下ろす足湯があり、景色を眺めながらひと休みできます。
| 住所 | 静岡県熱海市熱海1993 |
| アクセス | 熱海駅からタクシー約10分 |
| 営業時間 | 9:00-17:00(最終入場16:30) |
| 定休日 | 年中無休 |
| 料金 | 大人1,200円 / 小中学生650円 / 3-6歳500円 / 2歳以下無料 |
| 電話 | 0557-81-6206 |
| 注意事項 | 城周辺の芝生広場などには、一部高低差や段差がある |
| 公式HP | https://atamijyo.com/ |
十国峠
歩行負荷:(低め)※ケーブルカーを利用した場合の目安です


かつて十の国を見渡せたことから、その名が付いた峠です。山頂の展望テラスからは、富士山や駿河湾、相模湾までの眺めが広がります。山麓からケーブルカーが出ており、3分で山頂に着きます。
| 住所 | 静岡県田方郡函南町桑原1400-20 |
| アクセス | 熱海駅から元箱根方面行きバス約40分「十国峠登り口」下車 |
| 営業時間 | ケーブルカー9:00-17:00(15分間隔・所要約3分) |
| 定休日 | 年中無休 |
| 料金 | ケーブルカー往復 大人730円 / こども370円(熱海駅からのバスとのセット券「絶景富士山乗車券」1,700円あり) |
| 電話 | 0557-81-6895 |
| 設備/配慮 | |
| 注意事項 | ケーブルカーは2027年夏から、新しい乗り物「スロープカー」に変わる予定です。 |
| 公式HP | https://www.jukkoku-cable.jp |
雨の日のコース組み替え案
雨の日に屋外を歩くのは、大変ですよね。
晴れることが一番ですが、雨の日の代替案を事前に考えておくのをおすすめします。
コース別の差し替え先
ここでは、今回ご紹介したコースごとの差し替え案をご紹介します。
ゆっくり巡る定番コース
- 1日目の來宮神社 → 熱海城(天守閣の展望台と足湯は館内)
- 1日目の熱海銀座商店街 → 平和通り・仲見世商店街
足腰に不安がある方向けコース
- 1日目の熱海銀座商店街 → 平和通り・仲見世商店街
- 2日目の來宮神社 → MOA美術館(館内で2時間ほど過ごせます)
屋内で完結させるなら
MOA美術館と熱海城を組み合わせると、1日を屋内で過ごせます。どちらもエレベーターで各階を移動でき、館内に食事やお茶をできる場所があります。
宿にこもる「おこもりステイ」にするのもおすすめです。無理に出かけず、温泉と食事をゆっくり味わう1日にしてみてください。
よくある質問
熱海のモデルコースを組むときに、よく出てくる疑問をまとめました。
熱海に何泊するのがベストですか?
1泊2日がおすすめです。
1泊2日でも來宮神社や起雲閣、MOA美術館といった主要な観光地をまわることができます。熱海城や十国峠まで足を伸ばすなら、2泊3日にすると時間に余裕が出ます。
熱海旅行で1泊2日でいくらかかりますか?
現地の交通費と入場料、昼食2回で1人あたり約5,000〜10,000円です。これに往復の交通費と宿代が加わります。コースごとの目安は比較表にまとめました。
熱海の観光に車は必要ですか?
車がなくても見てまわることができます。
この記事の2つのコースは、どちらも路線バスと徒歩だけで組んでいます。熱海駅から主要な観光地までは、バスで20分以内です。
熱海の観光にはどれくらい時間がかかりますか?
1か所あたりの滞在時間は、40分から2時間ほどです。
起雲閣は40〜60分、MOA美術館は90〜120分をみておくといいでしょう。足腰に不安がある方向けコースは1日2か所までに絞ったので、時間に追われずに巡ることができます。
祖父母と熱海旅行に行くならどこがいいですか?
坂道や階段の少ない立ち寄り先を選ぶのがおすすめです。
この記事の足腰に不安がある方向けコースは、続けて歩く時間を1回10分までに収めて組みました。熱海の多目的トイレやバリアフリー設備は、別記事でまとめています。


まとめ
熱海は駅を中心に観光地がまとまっているので、路線バスと徒歩だけで1泊2日のモデルコースを組めます。この記事では、体力に合わせて2つのコースを用意しました。
- ゆっくり巡る定番コース:1日2か所、続けて歩く時間は1回15分まで
- 足腰に不安がある方向けコース:1日2か所、続けて歩く時間は1回10分まで
どちらのコースも、荷物を持たずに歩けば足腰の負担が小さくなります。雨の予報が出ているときは、屋内の立ち寄り先に差し替えてみてください。
高齢者と熱海を観光するなら、行程に余白をつくっておくと安心です。気になったコースから、宿の空き状況をのぞいてみてください。
ゆったりと熱海をお楽しみください。












